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恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

非标自动化市场环境工业的发展，非标自动化设备制造，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，非标自动化设备 北京，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。在保证产品质量的前题下，要想做更便宜的产品，一可走的路是降低生产成本，提高生产效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一个工位，非标自动化设备，哪一种产品，都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的而且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增加。